- 5-ти осевые обрабатывающие центры
- Горизонтально-расточные станки
- Токарные станки
- Токарные станки с ЧПУ
- Токарные обрабатывающие центры с фрезерной функцией
- Токарные обрабатывающие центры с осью Y
- Токарные обрабатывающие центры противошпинделем
- 5-ти осевые токарно-фрезерные обрабатывающие центры
- Автоматы продольного точения
- Универсальные токарные станки
- Трубонарезные станки "Саста"
- Токарно-карусельные станки
- Фрезерные обрабатывающие центры
- Вертикально-фрезерные обрабатывающие центры ISO40
- Вертикально-фрезерные обрабатывающие центры ISO50
- Вертикально-фрезерные станки с УЦИ
- Продольно-фрезерные обрабатывающие центры
- Шлифовальные станки
- Круглошлифовальные станки с ЧПУ
- Универсальные круглошлифовальные станки
- Плоскошлифовальные станки
- Бесцентрово-шлифовальные станки
- Электроэрозионные станки
- Станки гидроабразивной резки
Ячейка XV-MA-T04
Производитель:
Bison
Описание конструкции
- Промышленный робот: KUKA KR20-1810
- 6 осей
- Макс. радиус: 1813 мм
- Номинальная грузоподъемность: 20 кг
- Магазин: 3 захвата
- Выдвижные паллеты: 2 паллеты
Основные характеристики
|
МАНИПУЛЯТОР |
|
|
|
Максимальный радиус |
мм |
1813 |
|
Номинальная грузоподъемность манипулятора (без учета захватных приспособлений) |
кг |
20 |
|
Максимальная грузоподъемность манипулятора (без учета захватных приспособлений) |
кг |
23,9 |
|
Количество осей |
|
6 |
|
Количество мест в магазине захватов |
|
3 |
|
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ |
|
|
|
Поворот по оси А1 |
град. |
±155° |
|
Поворот по оси А2 |
град. |
-185°/65° |
|
Поворот по оси А3 |
град. |
-138°/175° |
|
Поворот по оси А4 |
град. |
±350 |
|
Поворот по оси А5 |
град. |
±130 |
|
Поворот по оси А6 |
град. |
±350 |
|
ПОДАЧИ (СКОРОСТЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРИ НОМИНАЛЬНОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ) |
||
|
Поворот по оси А1 |
град./сек |
200 |
|
Поворот по оси А2 |
град./сек |
175 |
|
Поворот по оси А3 |
град./сек |
190 |
|
Поворот по оси А4 |
град./сек |
430 |
|
Поворот по оси А5 |
град./сек |
430 |
|
Поворот по оси А6 |
град./сек |
630 |
|
СИСТЕМА ХРАНЕНИЯ |
|
|
|
Количество выдвижных паллет |
|
2 |
|
Габаритные размеры выдвижных паллет |
мм |
1000х600 |
|
ТОЧНОСТЬ |
|
|
|
Точность позиционирования |
мм |
±0.05 |
|
ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ |
|
|
|
Энергопотребление (продолжительный режим) |
кВт |
6 |
|
Параметры источника сжатого воздуха |
- |
0,65 Мпа х 60нл/мин. |
|
МАССА И ГАБАРИТЫ |
|
|
|
Длина х Ширина х Высота |
мм |
1400 х 1300 х 2100 |
|
Масса |
кг |
700 |
Комплектация
- Корпус автоматизированной ячейки с встроенным блоком управления;
- Манипулятор Kuka KR20-1810;
- Система управления манипулятором KR C4;
- Магазин на 3 сменных захвата;
- 2 выдвижные паллеты;
- Сигнальная лампа;
- Комплект инструмента для обслуживания;
- Комплект выравнивающих опор;
- Руководство по эксплуатации.