Модуль на базе робота KUKA

Устройства автоматической загрузки заготовок

Станки гидроабразивной резки

На складе

Оставить заявку

Описание конструкции
Основные характеристики
Комплектация

Описание конструкции

Продвинутый комплекс на базе высокоскоростного промышленного робота предназначен для автоматизации процесса загрузки и выгрузки заготовок весом до 12 кг.
Благодаря интеграции современных технологий, данный комплекс обеспечивает беспрерывное выполнение операций и эффективное использование рабочего пространства.
Среди преимуществ данной модификации - наличие двусторонней конструкции стокера, которая позволяет организовать безостановочную работу робота.
Сдвоенный захват позволяет за один цикл заменить обработанную деталь на новую заготовку, что позволяет сократить общее время цикла.
Опционально комплекс может быть оснащен системой безопасности на базе лидара, который не только повысит уровень безопасности, но и создаст комфортную среду для человека, а также уменьшит площадь робототехнического комплекса, так как программно и аппаратно ограничивает зону работы робота.

Основные характеристики

Наименование		Ед. изм.	ML-K20-1820
Диапазон заготовок	Диапазон диаметров окружности	мм	5-180
	Диапазон диаметров квадрата	мм	5-180
	Вес заготовки	кг	0,1-12
Робот промышленный	Ось		6
	Полезная нагрузка	кг	20
	Диапазон движения	мм	1820
	Точность	мм	±0,04
Зажим (быстрая замена)	Порт для продувки арматуры		2
	Количество рабочих станций с одним устройством		2
	Ход открытия и закрытия цилиндра (односторонний)	мм	8
	Максимальный ход регулировки зубчатого пальца (односторонний)	мм	50
	Сила зажима закрытия (один палец)	Н	251
	Сила зажима открытия ( один палец)	Н	268
Бункер (автоматический)	Количество слоев		5
	Высота слоя	мм	160
	Нагрузка на один слой	кг	100
	Размеры одного слоя бункера (Д*Ш)	мм	800х330
Система управления (сенсорная)	Размер сенсорного экрана	мм	389х321
	Компьютер «все в одном» (процессор/память/видеокарта)		i5/8G/4G
	ОС		Win10
	PLC Siemens		С7-1200
Связь с устройством	Ввод/вывод		16 входов/ 16 выходов
Связь с устройством	Протокол связи		PN/S7/Modbus
Защита безопасности	Эффективная длина защитной решетки	мм	1040
	Угол сканирования датчика	град	270°
	Диаметр сканирования датчика	мм	50-10000
Технические характеристики оборудования	Размеры (ДхШхВ)	мм	1600х1500х1900
Технические характеристики оборудования	Вес оборудования	кг	900
Установка оборудования	Мощность	кВт	6
	Напряжение	В	380-480
	Резервная длина шнура питания	м	5
	Расход воздуха	л/мин	300
	Робот с регулируемой высотой	мм	±100
	Регулируемая высота оборудования	мм	±15
	Фиксированный метод		Анкерные болты

Наименование	Модель/Параметр	Кол-во	Ед. изм.
Стойка	1600х1500х1900мм	1	Набор
Бункер для хранения	800х330 мм	5	Набор
Промышленный робот	KUKA ML-K20-1820	1	Набор
Захват	Двухсторонний с 4 пальцами	1	Набор
Экран	17-дюймовый сенсорный экран	1	Набор
Центральный компьютер	Процессор i5-10400F; 8 Гб ОЗУ или 128 Гб SSD; GT745 4G Graphics; Win10	1	Набор
PLC	Siemens/S7-1200	1	Набор
Трехцветный Свет	TAYB/PT50-3T-J 24V	1	Набор
Защитная световая завеса	TAYB/2240-30PB Высота защиты 840 мм	1	Пара
Лазерный датчик	ESPE/LGA10P1, угол обнаружения 270°, дальность обнаружения 8м	1	Единица
Компонент источника воздуха	AIRTAC/AFC20001	1	Набор
Регулируемые колесные опоры	Несущая способность 1000 кг	4	Единица

Комплектация

Промышленный робот KUKA ML-K20-1820
Выдвижное хранилище – стокер
Двойной специализированный захват
HMI+персонализированное программное обеспечение

Оставить заявку

Заказать звонок

Модуль на базе робота KUKA